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螺旋輸送機生產廠家提醒輸送機動力系統模型的 轉換

來源:云更新 時間:2020-07-12 09:04:41 瀏覽次數:

螺旋輸送機生產廠家提醒輸送機動力系統模型的 轉換

經過剖析和研討完成對輸送機體系的 動力技術模型的 斷定和模擬,斷定其動態規則;進行離散化的 研討,選用數值剖析辦法對其發動過程(guò chéng)進行研討,取得動態方程的 解;經過改動方程的 參數(parameter)調整輸送機的 結構和發動載荷,從而為發動的 自動化軟控制(control)提供必要的 優化參數;使用相應的 曲線(Curve)表達輸送機發動特性,如:張力(解釋:物體受到拉力作用時的相互牽引力)、形變、速度等參數的 曲線圖。


(1)數值的 剖析

要完成對輸送機的 發動仿真(simulation),主要是使用對輸送機體系的 有限元力學模型中的 二階常微分方程進行核算(hé suàn)和求解。可以選用的 求解辦法許多,如常用的 Euler法、Runge-Kutta法、Adama線性多步法等。核算中為了處理剛性問題(Emerson),還有一些剛性問題的 求解辦法。


(2)構建體系的 狀況模型使用微分方程可求出函數和微分方程的 標準模型,這需輸送機體系有限元力學模型中的 二階常微分方程組經過改變,轉為一階常微分方程組。因此可用二階常微分方程組變換為狀況空間表達式,以此便利使用狀況空間法來對二階常微分方程組進行求解和常量剖析。

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